Los conceptos se presentan en un lenguaje claro e ilustrado en referencia a los sistemas físicos con los que el lector debe estar familiarizado. Para cada concepto, se proporciona una justificación intuitiva, así como una base matemática. Los métodos de solución para muchos tipos de problemas complejos se presentan mediante procedimientos paso a paso. Se enfatiza la importancia de reconocer las relaciones entre los datos que se conocen, la solución que debe encontrarse y la elección de un procedimiento de solución.