By John J. Craig
Descripción: La presente edición de Robótica explica de una manera clara y directa los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. El libro incluye gran cantidad de ejercicios con la herramienta MATLAB. Asimismo, al final de cada capítulo se presenta un conjunto de ejercicios diferenciados por grado de dificultad, el cual está indicado entre corchetes después del número del ejercicio. Esas dificultades varían entre [00] y [50], en donde [00] es un problema trivial y [50] es un problema de investigación (sin resolver).!_!_A lo largo de todo el texto se describen aspectos computacionales y se presentan problemas para reafirmar lo aprendido; también se incluyen diversos diseños de programación al final de cada capítulo.
Contenido: Capítulo 1 Introducción
Capítulo 2 Descripciones espaciales y transformaciones
Capítulo 3 Cinemática de manipuladores
Capítulo 4 Cinemática inversa de manipuladores
Capítulo 5 Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
Capítulo 6 Dinámica de manipuladores
Capítulo 7 Generación de trayectorias
Capítulo 8 Diseño del mecanismo del manipulador
Capítulo 9 Control lineal de los manipuladores
Capítulo 10 Control no lineal de los manipuladores
Capítulo 11 Control de fuerza de los manipuladores
Capítulo 12 Lenguajes y sistemas de programación de robots
Capítulo 13 Sistemas de programación fuera de línea Apéndices Indice
Material: